Un grupo de mujeres presas se suben al escenario del Pavón para interpretar una comedia fantástica, en la que el gran poeta latino Ovidio viaja en el tiempo junto a la diosa Venus para crear una compañía de teatro femenina en la corte española del siglo XVII.
De la mano de esta compañía de comediantas, envueltas en divertidas situaciones llenas de humor, poesía y música, el espectador conocerá cómo era la sociedad del siglo XVII, el mundo del teatro y la posición de las mujeres en este. Las vicisitudes de estas intérpretes, con su valentía al enfrentarse a las prohibiciones y moralistas del momento, provocarán la risa y la emoción.
Corre el año 1666. La diosa Venus recibe una curiosa visita en el Olimpo: Ovidio, el gran poeta latino, anda preocupado por el destino de sus obras en la tierra. Aunque estas son releídas y recreadas por gran cantidad de artistas, no llegan en cambio a manos de las mujeres, quienes eran sus principales destinatarias. Ovidio y Venus deciden que ha llegado el momento de intervenir en la vida de los humanos y eligen como centro de operaciones la ciudad de Madrid, y como forma de acercar la literatura ovidiana a las mujeres, el gran arte del momento, el único donde las mujeres participan de manera activa: el teatro.
Teatro Yeses nace en la antigua cárcel de mujeres de Madrid: Yeserías en 1985 (de ahí le viene su nombre); pasando luego a la prisión de Carabanchel Mujeres y en la actualidad, con ubicación en el en el Centro Penitenciario de Madrid I Mujeres en Alcalá de Henares. Desde el primer momento quisieron hacer algo más que un mero taller carcelario. Se trataba de inagurar una experiencia nueva que tuviese continuidad y coherencia en sus planteamientos, que debían de ser lo más parecido posible a los habituales del mundo libre. A partir de entonces se han desarrollado alrededor de 50 montajes teatrales, cuya complejidad técnica y artística ha ido en aumento paulatinamente.